執行標（biāo）準

GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上（shàng）下台（tái）階測試

技（jì）術參數

控製係統：PLC;

操作界麵：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；

測試項（xiàng）目：如下穩定性測試，過門（mén）檻測試，障礙物測試，撞門框測試（shì），上下台階衝擊測試等；

整（zhěng）個框架：60鋁（lǚ）型材；

外形尺寸（cùn）：4500X1950X1950 mm

穩定性測試方法（a）：穩定性測試：10°傾斜和5°傾斜（xié），針對推車（chē）設備在正常使用的任何運輸狀態下，將（jiāng）推車設備或其部件放在與水平麵成10°角的斜坡上，此時設備不應出現失衡現（xiàn）象。針對推車設（shè）備在除運輸狀態之外的任何位置（zhì）正（zhèng）常使用時，將其放置於斜坡上，不應出現任何失衡現象。若10°不（bú）滿足時必（bì）須滿（mǎn）足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過門檻測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式，將待測推車產品以正常使用勻速向前移（yí）動，並越過模擬門檻（kǎn）若幹次，此（cǐ）過程中待（dài）測推車產品不（bú）應出現失衡或損壞，腳輪必須通過模擬門檻；若出現（xiàn）失（shī）衡、損壞（huài）或腳（jiǎo）輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改（gǎi）待測推（tuī）車產品後重新執行步驟 (d)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實（shí）心不鏽鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半（bàn）徑為2mm+0.1mm。

障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待測推車產品放在工作台上，在待測推車產品不（bú）超過1.5m高度的任意位置上，施加一個除向上以外的任意（yì）方向的外力；最大不超過150N。同時用模擬障（zhàng）礙物阻擋住待測推車產品在工作台上滑動，此過（guò）程中待測推車（chē）產品不應出現失衡或損壞；若推車出現失衡或損壞，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步（bù）驟(e)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求（qiú）障礙物尺寸

（1）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長1500mm±10mm；寬（kuān）100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門框測試(f)組裝工裝至撞門框測試模式，將待測（cè）推車產品放（fàng）在（zài）工作台（tái）上（shàng），待（dài）測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動（dòng）的待測推車產品所能保持的最大速度，沿（yán）著垂（chuí）直於模擬門框的運動方向，朝模擬（nǐ）門框撞擊若幹次，試驗後，待（dài）測推車產品不能（néng）有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測（cè）推車產品後重新執行步驟(f)；如未出（chū）現失衡或損壞現象，則進入步（bù）驟 (g)；。模擬門框為醫療產品粗魯搬運（yùn）測試標準中撞門框所需要的工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質:密度不低於600kg/mi的實木。

上下台階（jiē）衝擊測試(g)組裝工裝至上下台階衝擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速（sù）度或以電機驅動（dòng）的待測（cè）推車產品所能（néng）保持的最大速度，沿著垂直（zhí）於台階的運動方向，朝台階撞擊若幹次，待測推（tuī）車（chē）產品不必完全越過台階；試驗後，待（dài）測（cè）推車（chē）產品不能有損壞，如有損（sǔn）壞，則停止測試整改待測推車產品後重新執（zhí）行步驟(g)；如未出現失（shī）衡或損壞現象，則（zé）進入（rù）步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬（kuān）100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密（mì）度不低於600kg/mi的實木。

上台階衝（chōng）擊測（cè）試方（fāng）法：將推車設備放在工作（zuò）台上，以適當的安全工作載荷和正常（cháng）使用所允許（xǔ）的最不利（lì）條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速（sù）度或以電（diàn）機驅 動的移動（dòng）設備所（suǒ）能（néng）保持的（de）最大速度，沿著垂直於台階的（de）運（yùn）動方向，朝台階撞擊3次，推車（chē）設 備不必越（yuè）過台階。試驗後，推車（chē）設備不能有不可接受的持續損壞。

(h)保持工裝為上下台（tái）階衝擊（jī）測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度（dù）或（huò） 以電機驅動的待測推車產（chǎn）品所能保持（chí）的最大速度，沿（yán）著垂直於台階的運動方向，朝台階推（tuī）落若幹次，待測推車產品不必完全越過台階；試驗後，待測推（tuī）車（chē）產品不能有損壞，如有損壞，則停止測（cè）試整改待測推車產品後重新執行步驟(h)。

下台階衝擊測試方法：將推車設備（bèi）放在工作台上，以適當的安全工（gōng）作載荷和（hé） 正常使用所允許的最不利條件下進（jìn）行試驗，推車（chē）設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或（huò）以電機驅（qū）動的移動設（shè）備所能保持的最大速度，沿著垂直於台階的運動方向（xiàng），朝台階推落（luò）3次，推車設備不必越過台（tái）階。試驗後，推車設備不能（néng）有不可接（jiē）受的（de）持續損壞。

測試流程：第一步，確認好樣機的整（zhěng）體狀態，此（cǐ）時按照斜坡測試——過門檻測試——障礙物測試——撞門框測（cè）試（shì）——上下台階測試進（jìn）行，如果測試不通過則需要返（fǎn）回請確認樣機狀態，進行（háng）整改設備，整改完成後進行分析診斷，按照順序執行失敗的測試項目；如果（guǒ）測試結果通過，執行“是”，進行下一步測（cè）試，直 到完成所有測試，輸出測試結果。在（zài）每個測試過程中，都需要先進行工位（wèi）安裝，再（zài）進行測試。

推力測試（shì）工裝

應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要（yào）求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測試參數（shù）

1.用（yòng）於GB 9706.1-2020推動力、門檻、門（mén）框、上下台階測（cè）試（shì），結構方麵：（1）包（bāo）含速度驅動和機械結構部分；（2）包含斜（xié）坡、水平平（píng）麵、障礙（ài）物、20cm×20cm的測試平麵（miàn）、7cm拉手（shǒu）吊帶；

2.推（tuī）車移動速度0.2-1m/s可設定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動行程0.1-1m可設定，分辨率0.001m，精度±2%；

4.推力範圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

5.推杆上（shàng）下高度可調節，調節範圍600-1500mm；

6.定製夾具2套（推力杆與推車把手之間采用2個（gè）夾具與鋼（gāng）絲繩連接，夾具單個寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；