本設（shè）備是根據GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求（qiú）製作，用於（yú）測試康複訓練機器人胯環節，膝關節，腳部關節在一定的扭矩下測試。本機是電子技（jì）術與機械傳動相結（jié）合的材料試驗機，對（duì）扭（niǔ）矩的測量和控製（zhì）有較（jiào）高的（de）精（jīng）度和靈敏度，該設備主要由電機，扭力（lì）傳感器，PLC控製（zhì）器，操作屏等組成。

說明：

機器人關節（jiē）扭矩試驗機屬於扭矩試驗機的一種（zhǒng），扭矩試（shì）驗機（jī）是用於測量和評估物體扭轉性能（néng）的設備，它（tā）可以測顯材料、零部件或產品在受到扭轉力時的扭轉角度（dù）、扭矩（jǔ）大小和扭轉曲線等參數，以評估其機械性能和可靠性。對（duì）於機器人關節而言，該試（shì）驗機可檢測關節在扭轉時的（de）各項性（xìng）能指標，確保機器（qì）人關節能穩定、地執行各種任務。

工作原理（lǐ）：

扭矩試驗機(包括機械臂關節扭矩試驗機（jī）)通常是通過施加旋轉力矩或扭轉力到待測（cè）試物體(機械臂關節)上，待測（cè）試物體（tǐ）通過夾具或固定裝置連接到試驗機，扭轉力（lì）通過電機或液（yè）壓係統施加，並通過傳感（gǎn）器實時測（cè）量扭矩和角度。測試結果可以在計算機或顯示屏上顯示和（hé）記錄

技術參數：

1.控製係統：PLC

2.操作界麵：7寸彩色觸摸屏，中英文切換

3.試驗扭矩力值：0-200N.M可設定；

4.測（cè）試時間：1～9999s可設定；

5.顯（xiǎn）示（shì）方式：數顯，

6.控製精度：≥2%；

7.次數：1～9999/次可設定（dìng）；

8.樣品安裝夾具

9.角度：0-90度可設

10.工業鋁材平台，樣品方便（biàn）安（ān）裝；

11.施力（lì）方式：電機+扭力傳感器；

12.扭力工裝可上下手動移動（dòng），滿足測試樣品不同高（gāo）度需求

13.頻率：0-15/次每分鍾

14.根據（jù）需要可隨時對扭矩測量通道進行手（shǒu）動或自動清零。

15.可實時采集試驗數據、運算處理、實時顯示並（bìng）保存結果（guǒ）報告。

16.供電電源：220V，50Hz

基本配置：

主機   一台

電源線（xiàn） 一根

說明書 一（yī）本

合（hé）格證 一個

保修卡（kǎ） 一個

銘牌   一個